Uygulamalar
- Kinematik
Mecanum Vektör Laboratuvarı
Mecanum sürüşte teker hızlarını ve kuvvetleri canlı gösterir.
- Atış
HIVE Atış Laboratuvarı
Flywheel devri ve açıyla HIVE hedefine atışı hesaplar.
- Intake
FTC Intake Laboratuvarı
Üst rulo ve zemin arasında topun sıkışmasını, kavramayı ve rulo torkunu hesaplar.
- Görüntü işleme
AprilTag ile Nişan Alma Laboratuvarı
Kamera ölçümünden shooter yönünü ve hedefteki yanal hatayı gösterir.