Canlı vektör görünümü
Teker hızıGövde hızıTemas kuvvetiToplam kuvvet
Üstte görünen silindir eksenleri çizilmiştir. Sarı kuvvetin yönü alttaki temas eksenidir. Net moment sayısal gösterilir. O ve a=b için yaw gözlenemez; minimum norm çözümü Wz=0 seçer.